В 1212 году Всеволод Юрьевич умер, оставив Ярославу Переяславль Залесский. Сразу же между сыновьями Всеволодовыми Константином и Юрием начались усобицы. Ярослав был на стороне Юрия и дважды в 1213 и 1214 годах ходил к нему на помощь со своими переяславцами, но до битвы дело так и не дошло.
В 1212 году, чувствуя приближение смерти, Всеволод Юрьевич Большое Гнездо хотел посадить старшего сына Константина во Владимире, а Юрию дать Ростов. Но Константину непременно хотелось получить оба эти города.Ледовое побоище — битва, произошедшая между новгородцами (под предводительством Александра Невского) и рыцарями Ливонского ордена 18 (5) апреля 1242 года на льду Чудского озера.