Первое в истории крупное русско-турецкое столкновение стало прямым продолжением борьбы великих держав за Украину. После воссоединения Украины с Россией (1654г.) началась изнурительная русско-польская война за Днепровское Правобережье, которая закончилась Андрусовским перемирием (1667).
В 1602 году самозванно объявился в Польше под именем сына Ивана IV Грозного (1530-1584) - Дмитрия. В 1604 году с польско-литовскими отрядами перешел русскую границу. Был поддержан частью горожан, казаков и крестьян. Став царем, пытался лавировать между русскими и польскими феодалами. Убит боярами-заговорщиками.