Подобно всем сыновьям Алексея Михайловича от первого брака, Иван был человек болезненный и почти слепой. К прочим недугам у него добавилось еще и явное слабоумие. Было очевидно, что он не способен к государственному правлению.
Основатель династии Романовых, сын боярина Федора Никитича Романова и Ксении Ивановны , урожденной Шестовой. Родился в июне 1596 г.; с 1601 г., после насильственного пострижения родителей, жил при тетке Марфе Николаевне Черкасской, в 1605 - 1608 годы - с матерью и отцом (тогда Ростовским митрополитом), затем с матерью в Москве, откуда, освобожденный из польского плена в ноябре 1612 г., переехал в Кострому.