После смерти Федора Алексеевича на престол был избран Петр I. (1682 год). Вместе с этим возвышалась партия Нарышкиных, родственники и приверженцы матери Петра I Натальи Кирилловны.Угроза нападений вынуждала Москву держать на южных границах государства крупные военные силы. В XVI-XVII вв. там проводились грандиозные строительные работы по созданию сплошных оборонительных линий из лесных засек, заграждений, частоколов, земляных валов. В местах проходов через укрепления располагались опорные пункты со сторожевыми башнями, а на путях наиболее частых вторжений - города-крепости. От Брянска и Белгорода до Симбирска и Сызрани на сотни километров тянулись оборонительные укрепления. Так, на южных рубежах родилась знаменитая пограничная засечная система, ставшая в конечном итоге непроходимым щитом для набегов.
Второй царь из дома Романовых. Родился 10 марта 1629 года, царствовал с 13 июля 1645 года по 29 января 1676 года. До пятилетнего возраста оставался на попечении у царских "мам". С пяти лет, под надзором Б.И. Морозова, он стал учиться грамоте по букварю, затем приступил к чтению часовника, псалтыри и деяний Св. Апостол; в семь лет начал обучаться письму, а в девять - церковному пению.
Подобно всем сыновьям Алексея Михайловича от первого брака, Иван был человек болезненный и почти слепой. К прочим недугам у него добавилось еще и явное слабоумие. Было очевидно, что он не способен к государственному правлению.